자바스크립트 개발자 포럼titanium sdk는 빌드된 압축파일을 http://builds.appcelerator.com/#master 를 통해 공유하고 있습니다. 여기서 설치하고자 버전의 해당하는 os버전의 링크를 복사후 터미널에서 아래 예처럼 명령어를 실행하면 됩니다. 뒤의 링크는 앞서 복사한 링크입니다.
ti sdk install http://builds.appcelerator.com/mobile/5_1_X/mobilesdk-5.1.2.v20151216190036-osx.zip